选矿厂常用的磨矿设备有棒磨机、球磨机（包括格子型球磨机和溢流型球磨机）、自磨机和砾磨机等。
棒磨机具有一定的选择性磨碎作用，产品粒度较均匀，过粉碎颗粒少；适用于粗磨，产品粒度上限一般为1-3mm，一般用于两段（或三段）磨矿中的第一段磨矿作业。
格子型球磨机能及时排出产品，过粉碎现象较轻；处理能力较高。其产品粒度上限一般为0.2-0.3mm，常用于第一段磨矿。
溢流型球磨机构造简单，产品粒度细（一般在0.2mm以下），一般用于第二段和第三段（或中矿再磨）磨矿作业。也可用于第一段磨矿作业。
自磨机给矿粒度大，因此可取代中、细碎机粗磨作业，减少生产环节和粉尘污染，简化车间组成，减少选矿厂占地面积；具有一定的选择性磨碎作用，过粉碎少；不耗或少耗磨矿介质；对含泥含水较多的矿石采用湿式自磨可以避免常规流程中破碎、筛分等作业堵塞问题。自磨机适用于第一段磨矿。
